ОООО!
Грозного родственница, точно!!!
Про машины у нас была такая же болезнь, она успешно лечится корректировочками.
Надеваем на шейку удавочку (металлическую цепочку), специально идем вдоль дороги. Едет машина, собака дергается на машину, удавка сильно и резко затягивается, причиняя дискомфорт, команда "фу" или "нельзя". Собачка оглядывается на хозяина, хозяин гладит, голосом говорит "Хорошо, молодец".
У собаки должно создаться впечатление, что от запрыгивания на машину ей неприятно и дискомфортно (непонятно от чего, т.е. не надо показывать, что это вы ее наказываете. Ассоциация - дернулась к машине, от чего-то получила...), а рядом с хозяином хорошо и приятно. Хозяин добрый и любит ее.
С кошками что делать, сама не знаю... У нас эта беда не прошла. Когда он рядом или на поводке, он управляем. Когда он на расстоянии 15-20 метров можно изораться, он побежал за кошкой... Шариков, блин ("душили, душили..."). Эрика не такая, на кошек вообще не реагирует...
Ну вот как-то так...